Компания была основана японцем Hisatake Shibuya в 1975 году как цепочка музыкальных магазинов в Японии. В 1983 году ESP начала выпускать части для замены. Также они начали делать гитары на заказ вручную в 1985 году.
Голова грифа ESP Eclipse/VIPER.
В начале 1980-х годов компания ESP решила выйти со своей продукцией на мировой рынок, прежде всего в США, на родину электрогитары. В Нью-Йорке на Манхэттене открылось представительство ESP. Как раз в то время тяжелая музыка становилась все более популярной, и поворотным моментом для ESP явилось сотрудничество с Джорджем Линчем из группы Dokken. В своем мировом турне он играл на оригинальных моделях гитар, разработанных ESP, в том числе на известной модели Kamikaze, после чего о гитарах ESP узнали во всем мире, а бренд ESP стал ассоциироваться с электрогитарой для рок-музыки. Кроме американского отделения, с середины 80-х до начала 1990-х годов в немецком городе Дюссельдорфе работало европейское представительство ESP, благодаря чему многие европейские музыканты продолжают сотрудничать с ESP и по сей день.
К ESP пришла известность, когда их продукцию начали приобретать гитаристы, впоследствии прославившиеся как исполнители в стилях трэш- и дэт-метал, а также других направлений экстремальной музыки.